機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)2PFG2577：驗(yàn)證機(jī)器人電纜機(jī)械耐久性的八項(xiàng)測(cè)試方法

文章出處：hs468.cn 作者：BCC玖泰時(shí)間：2024-05-17 08:41:47 瀏覽量：返回上一頁(yè)

隨著德國(guó)率先提出的工業(yè)4.0,，各個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家及中國(guó)都在制定自己國(guó)家的智能制造戰(zhàn)略,。在剛剛過去的兩會(huì)，工信部部長(zhǎng)在回答記者時(shí)也提到,，中國(guó)已部署了40個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū),。

說到機(jī)器人，必須要提機(jī)器人電纜,。機(jī)器人電纜就好比是機(jī)器人的神經(jīng)和血管,。然而，機(jī)器人電纜跟傳統(tǒng)電纜，在設(shè)計(jì)和研發(fā)上有很大不同,。機(jī)器人電纜需要長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行彎曲以及扭絞運(yùn)動(dòng),，如何始終確保電纜的電氣絕緣有效和通信傳輸正常是衡量產(chǎn)品質(zhì)量安全的關(guān)鍵。然而,，TUV萊茵也觀察到,，產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造時(shí)由于工藝采用不當(dāng)和選材有誤，電纜因運(yùn)動(dòng)承受徑向和軸向應(yīng)力而出現(xiàn)斷裂是很普遍的現(xiàn)象,。

為解決該問題,，2016年8月，德國(guó)萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個(gè)專門針對(duì)機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)：2PFG2577,。

該標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍一般定義在工業(yè)用的機(jī)器人,，交流電壓不超過450/750V等級(jí)，不含弧焊和點(diǎn)焊電纜,。

這份標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)機(jī)器人電纜機(jī)械性能的特殊要求,，定義了成纜的五個(gè)運(yùn)動(dòng)等級(jí)，涉及八項(xiàng)性能測(cè)試,，同時(shí)對(duì)導(dǎo)體及絕緣材料類別,、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設(shè)定了考核要求,。

測(cè)試一：雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項(xiàng)測(cè)試考核電纜在徑向承受拉力,，線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下，整體的柔韌性表現(xiàn),。

測(cè)試二：彎折及旋轉(zhuǎn)

這項(xiàng)測(cè)試中電纜兩端固定,，中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

測(cè)試三：彎折

這是模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可能會(huì)用到的懸臂,，有一端固定在右下角,，另一端是旋轉(zhuǎn)，本身彎曲的速度是200flexings/min,，至少3萬次,。

測(cè)試四：拖鏈彎曲

這項(xiàng)測(cè)試是拖鏈電纜必做的項(xiàng)目，彎曲半徑為6D,。

測(cè)試五：90度彎折(>4mm2)

測(cè)試時(shí),，電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,，總次數(shù)要求是100萬次,。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作,，所以這項(xiàng)測(cè)試要求比較苛刻,。

測(cè)試六：2D扭轉(zhuǎn)

2D旋轉(zhuǎn)有兩個(gè)測(cè)試可二選一,。一個(gè)是水平式的，左端有一個(gè)自旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)根據(jù)客戶的需求確定一個(gè)角度,。第二種是曲線旋轉(zhuǎn)，左端也是固定的,，右端在軸上旋轉(zhuǎn),。兩個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)都是至少500萬次。

測(cè)試七：垂直扭轉(zhuǎn)

進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí),，下面有一個(gè)固定端,，該測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度,。

測(cè)試八：3D旋轉(zhuǎn)

3D旋轉(zhuǎn)測(cè)試比較復(fù)雜,，與90度彎折測(cè)試有點(diǎn)像，不過下面的盤子還要進(jìn)行一個(gè)自旋轉(zhuǎn),，類似3D環(huán)境下的考核,，一個(gè)周期需要旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)的速度是30次每分鐘,，至少是500萬次,。

機(jī)械耐久性測(cè)試后，如果線纜表面不出現(xiàn)開裂,，對(duì)線芯施加1500V的情況下沒有出現(xiàn)有擊穿現(xiàn)象，導(dǎo)體電阻值增量不超過5%,，同時(shí)傳輸性能滿足要求,，那么這就是一條高質(zhì)量的機(jī)器人電纜。

當(dāng)然,，除了考慮電纜機(jī)械耐久性,，TUV萊茵的2PFG2577標(biāo)準(zhǔn)也規(guī)范了以下要求：
– 電性能
– 耐候性
– 絕緣
– 材料
– 屏蔽
– 傳輸性

Q
柔性電纜與軟電纜是什么關(guān)系？

A
柔性電纜,，英文為Flexible cable,，早期多用于進(jìn)口電纜，而在我國(guó)的電工專業(yè)術(shù)語中,，軟電纜的英文也為Flexible cable,，可見柔性電纜與軟電纜屬于同一種電纜的兩種名稱。柔性電纜與軟電纜采用多股導(dǎo)體,，具有一定的靈活性,，用于固定安裝的場(chǎng)合。
Q
高柔線的導(dǎo)體越細(xì)越好嗎,？

A
不少?gòu)S家宣稱高柔線的導(dǎo)體是0.06MM甚至是0.05mm（頭發(fā)絲0.07）,，導(dǎo)體越細(xì)確實(shí)會(huì)使得電線變得柔軟,，但在高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程有巨大的拉扯和拉伸必須考慮電線的抗機(jī)械強(qiáng)度，電線越細(xì)則機(jī)械強(qiáng)度越差,，很容易在運(yùn)動(dòng)過程中因機(jī)械強(qiáng)度不夠而直接被拉斷,。電線應(yīng)根據(jù)碰撞截面大小的不同，選擇合適的電線直徑匹配到ZUI佳而不是追求越細(xì)越好,。

※部分文章來源于互聯(lián)網(wǎng)及其他公眾平臺(tái),，內(nèi)容僅供讀者參考，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的準(zhǔn)確性,。如轉(zhuǎn)載稿件涉及版權(quán)等問題請(qǐng)告知,，我們將在24小時(shí)內(nèi)刪除！

本文標(biāo)題：機(jī)器人電纜的標(biāo)準(zhǔn)2PFG2577：驗(yàn)證機(jī)器人電纜機(jī)械耐久性的八項(xiàng)測(cè)試方法

本文地址：http://hs468.cn/news/228.html

文章關(guān)鍵詞：

上一篇：什么是屏蔽雙絞線及其特點(diǎn)

下一篇：編碼器電纜一般是什么顏色